Automatic Gate Control System using Arduino UNO & IR Sensor TechnicalWayej.Blogspot.Com

Arduino Automatic Gate Project | 2 IR Sensor + Servo Motor | গাড়ি আসলেই গেট খুলবে 🔥

এই ভিডিওতে আমরা দেখবো কীভাবে খুব সহজভাবে

Arduino UNO, দুটি IR Sensor, এবং একটি Servo Motor ব্যবহার করে

একটি Automatic Gate System তৈরি করা যায়।

যখন কোনো গাড়ি সেন্সরের সামনে আসে,

গেট অটোমেটিক ওপেন হয়ে যায়,

আর গাড়ি চলে গেলে গেট আবার অটোমেটিক ক্লোজ হয়ে যায়।

এই প্রজেক্টে ব্যবহৃত উপকরণসমূহ:

✅ Arduino UNO

✅ IR Sensor Module (2 pcs)

✅ Servo Motor (SG90 )

✅ Jumper Wires

✅ Breadboard

✅ Power Supply (5V বা USB)

 কাজের ধরন:

Entry IR Sensor গাড়ি শনাক্ত করলে Servo মোটর গেট ওপেন করে

Exit IR Sensor গাড়ি শনাক্ত করলে Servo মোটর গেট ক্লোজ করে

💡 এটি স্কুল প্রজেক্ট, কলেজ প্রজেক্ট, বা DIY Smart Home Automation প্রজেক্ট হিসেবে ব্যবহার করা যায়।

circuit diagram

Code :

#include 

Servo gateServo;

int entrySensor = 2;  // প্রথম IR সেন্সর (গাড়ি প্রবেশ)
int exitSensor  = 3;  // দ্বিতীয় IR সেন্সর (গাড়ি প্রস্থান)

void setup() {
  pinMode(entrySensor, INPUT);
  pinMode(exitSensor, INPUT);
  gateServo.attach(9);
  gateServo.write(0);   // গেট প্রথমে বন্ধ থাকবে
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int entry = digitalRead(entrySensor);
  int exit_ = digitalRead(exitSensor);

  // গাড়ি আসলে গেট ওপেন
  if (entry == LOW) {
    Serial.println("Car Detected - Gate Opening");
    gateServo.write(90);
    delay(3000);  // ওপেন টাইম
  }

  // গাড়ি চলে গেলে গেট বন্ধ
  if (exit_ == LOW) {
    Serial.println("Car Leaving - Gate Closing");
    gateServo.write(0);
    delay(3000);
  }
}
int led = 13;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(1000);
}