Smart Dustbin using Arduino | Ultrasonic Sensor & Servo Motor Project TechnicalWayej.Blogspot.Com

 Smart Dustbin using Arduino | Ultrasonic Sensor & Servo Motor Project

Arduino দিয়ে বানালাম অটোমেটিক স্মার্ট ডাস্টবিন | Ultrasonic Sensor + Servo Motor Project

এই ভিডিওতে আমি দেখিয়েছি কিভাবে Arduino Uno, Ultrasonic Sensor এবং Servo Motor ব্যবহার করে একটি অটোমেটিক স্মার্ট ডাস্টবিন তৈরি করা যায়। 

হাত কাছে নিলেই ঢাকনা নিজে থেকে ওপেন হয়ে যায় – কোন স্পর্শ ছাড়াই! 

এটি বাড়ি, স্কুল প্রোজেক্ট বা সায়েন্স এক্সিবিশনের জন্য দারুন একটি DIY প্রজেক্ট।

🛠️ যা যা লাগবে:

- Arduino Uno

- Ultrasonic Sensor (HC-SR04) - ৪টি

- Servo Motor (SG90 / MG90)

- Jumper Wire

- ৫ ভোল্ট পাওয়ার সাপ্লাই / ব্যাটারি

- প্লাস্টিক ডাস্টবিন বা বক্স

Code : 

#include 
Servo lidServo;

int trigPin = 9;
int echoPin = 10;
long duration;
int distance;

void setup() {
  lidServo.attach(3);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lidServo.write(0); // বন্ধ অবস্থায় রাখে
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance < 15) { // যদি সামনে হাত আসে
    lidServo.write(90); // ঢাকনা ওপেন
    delay(3000);
    lidServo.write(0); // আবার বন্ধ
  }
}

int led = 13;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led, LOW);
  delay(1000);
}
  

circuit diagram